产品白皮书
CmrkRH Sys 货架安全监测系统白皮书
系统说明 CmrkRH Sys 如何把传感采集、毫米级等效位移呈现、双簇工况自适应、AI 风险分析和工单闭环组织为一套可交付的结构安全监测平台。
从角度读数到毫米级结构位移
传统倾角类方案往往停留在角度值展示，现场人员仍需自行判断风险含义。CmrkRH Sys 将倾角传感数据按立柱高度、安装方向和结构参数换算为顶部等效位移、整体偏差和局部形变，以毫米为单位呈现，让管理人员直接看到结构偏移距离。
- 顶部等效位移：把姿态变化转换为更接近现场认知的毫米级偏移量。
- 整体偏差：用于识别立柱长期倾斜、基础变化和持续偏离趋势。
- 局部形变：通过多点部署识别立柱局部弯曲、碰撞后形变等隐性风险。
双簇工况自适应结构主判警
仓储现场存在空载、满载、补货、车辆作业等多种稳定或扰动状态。系统通过双簇工况自适应识别两组稳定常态中心，再计算当前样本与所属工况基线之间的残差，避免把正常工况切换简单误判为危险。
- 自学习两组稳定常态中心，适配空载与满载等常见工况。
- 按工况归属计算横向残差、纵向残差和偏离量。
- 硬件阈值作为兜底，软件结构主判警用于提升解释性和可信度。
闭环处置与 AI 风险分析
系统不只提供告警，还把风险定位、趋势复核、短信/语音/微信通知、工单处理、PDF 留档和 CmrkAI 报告分析串成闭环，为企业安全管理、项目验收和后续维保提供证据。
项目实施时应重点关注什么
真正落地时，方案是否成熟不在于是否能发出一条告警，而在于能否把监测对象、点位关系、网络条件、告警策略、处置责任和历史复盘放进同一条管理链路。对于高位货架、自动化立库和多厂区仓储，最重要的是先明确哪些立柱是关键监测对象、哪些区域需要强制复核、哪些告警需要即时上报，再据此配置采集周期、告警阈值和责任分派规则。
系统带来的管理收益
当结构风险从“凭经验判断”转化为“有数据可追溯的毫米级结构偏移量”后，仓储管理团队可以更快定位异常来源，维保团队可以更早安排复核与加固，项目验收团队可以更清晰地提交过程证据，安全管理团队也能更稳妥地形成闭环管理台账。
| 能力模块 | 系统表达 | 客户获得的价值 |
|---|---|---|
| 传感采集 | WLK-950LTE 三轴姿态采集，平台换算为毫米级等效位移 | 减少现场人员理解角度读数的成本，快速判断偏移距离 |
| 结构判警 | 双簇工况自适应、横纵向残差、持续确认机制 | 区分正常载荷切换与持续结构偏离，降低无效告警 |
| 闭环处置 | 告警确认、责任分派、短信校验、PDF 工单留档 | 形成可审计、可复盘、可追责的安全管理链路 |
| AI 分析 | CmrkAI 周期报告、风险摘要、巡检清单、复检建议 | 帮助管理者从大量数据中快速识别重点风险 |
建议的项目落地路径
货架安全监测项目建议采用“先建模型、再做点位、后调策略”的路径推进。前期不要急于追求全覆盖，而应先把货架类型、重点风险、作业节奏和管理流程梳理清楚，再决定设备部署密度和告警策略。
- 现场勘察：确认货架类型、立柱高度、巷道布局、叉车路径、网络信号和重点风险区域。
- 点位设计：优先覆盖高位货架、叉车转弯区域、历史碰撞区域、地坪变化区域和连续作业区域。
- 安装调试：完成设备编号、安装方向映射、初始基准建立、采集周期和通信链路验证。
- 策略配置：根据现场工况配置硬件阈值、软件告警、双簇预热周期和责任人通知规则。
- 运行复盘：定期查看趋势、告警频次、处理记录和复核结果，持续优化仓储作业与维保计划。
白皮书内容适合用于售前方案沟通、项目立项说明、客户技术交流和内部培训，但最终项目参数仍应以现场勘察、合同范围和专项设计为准。